立式萬能摩擦磨損試驗機是由主軸驅動系統，摩擦副專用夾具，油盒與加熱器，試驗力傳感器，摩擦力矩測定系統，摩擦副下副盤升降系統，彈簧式微機施力系統，操縱面板系統等部分組成。它們都安裝在以焊接機座為主體的機架內。 機座的右上方是試驗機操作顯示系統，左上方是主軸驅動系統和油盒，摩擦副，各種傳感儀器等，機座的左下部是試驗機彈簧式施力系統和微機自動加荷系統，右下部是工具箱，機座的前后及左側有門，打開時能清楚看到內部機構，以便進行調試檢修。